На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в районе Шиганшины появляется Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и одним ударом разрушает Внешние Ворота, открывая путь бесчисленным титанам. Среди свидетелей этого апокалиптического события – подросток Эрен Йегер, его приемная сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт. Трагедия приобретает личный характер, когда семья Эрена оказывается в эпицентре катастрофы – его мать Карла становится жертвой одного из титанов, погибая на глазах у беспомощных детей. Эта сцена навсегда меняет сознание Эрена, пробуждая в нем яростную решимость уничтожить всех титанов до последнего.
Пережившие нападение становятся беженцами, вынужденными переселиться во внутренние районы, где перенаселение и нехватка ресурсов создают новые социальные проблемы. Эрен, Микаса и Армин вступают в военную подготовку, чтобы присоединиться к Разведкорпусу – элитному подразделению, которое рискует жизнью за стенами в попытках исследовать мир и найти способ противостоять титанам. Во время выпускных учений происходит новое нападение – на этот раз появляется Бронированный Титан, который пробивает брешь в стене Роза. В критический момент битвы Эрен необъяснимым образом превращается в титана, обретая способность сражаться с чудовищами на равных. Это открытие становится поворотным пунктом в войне человечества – оказывается, некоторые люди могут становиться титанами, что открывает новые стратегические возможности, но и порождает сложные этические дилеммы. По мере развития событий становится ясно, что за атаками титанов стоят не случайные силы природы, а продуманная стратегия, связанная с тайнами происхождения самого человечества и скрытыми конфликтами внутри стен.